单个人员的队列动作
立正、跨立、稍息
立正的动作要领：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂下垂自然伸直，手指并拢自然微曲，拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。参加检阅时，下颌上仰约15 度。
跨立的动作要领：左脚向左跨出约一脚之长，两腿挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间；两手后背，左手握右手腕，拇指根部与外腰带下沿或者内腰带上沿同高；右手手指并拢自然弯曲，拇指贴于食指第二节，手心向后。携戴装具时不背手。
稍息的动作要领：左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚；携装具时， 携带的方法不变，其余动作同徒手；稍息过久，可以自行换脚， 动作应当迅速。
停止间转法
向右转的动作要领：按照向右转的要领向后转180 度。
向后转的动作要领：以右脚跟为轴，以右脚跟为轴，右脚跟和左脚掌前部同时用力，使上体和脚一致向右转动180度，重心落于右脚，左脚取捷径迅速靠拢右脚，成立正姿势。
向左转的动作要领：以左脚跟为轴，左脚跟和右脚掌前部同时用力，使身体协调一致向左转90 度，身体重心落在左脚，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两腿挺直，上体保持立正姿势。
行进与立定
齐步的动作要领：左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约5 厘米（着夏常服时，高于内腰带扣中央约5厘米；着作训服时，与外腰带扣中央同高），离身体约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116－122 步。
正步的动作要领：左脚向正前方踢出约 75 厘米，腿要绷直，脚尖下压， 脚掌与地面平行，离地面约 25 厘米，适当用力使全脚掌着地， 同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲， 小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约 15 厘米处（着夏常服时，高于内腰带扣中央约 15 厘米处；着作训服时，高于外腰带扣中央约 10 厘米处），离身体约 10 厘米；向后摆臂时左手心向右、右手心向左，手腕前侧距裤缝线约 30 厘米。行进速度每分钟 110－116步。
跑步的动作要领：听到预令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约 85 厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略垂直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约 5 厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟 170－180 步。
立定的动作要领：齐步、正步和礼步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，脚尖向外约30 度，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚， 成立正姿势。跑步时，听到口令，继续跑 2 步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚取捷径靠拢左脚， 同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏 1 步， 右脚靠拢左脚，原地成立正姿势；跑步的踏步，听到口令，继续踏2步，再按照上述要领进行。
步法变换
步法变换的动作要领：步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走 1 步，即换正步或者齐步行进。
正步、齐步互换，听到口令，右脚继续走 1 步，即换齐步行进。
齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后 自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
跑步换齐步，听到口令，继续跑 2 步，然后换齐步行进。
行进间转法
齐步向右转的动作要领：在齐步走基础上，左脚向前半步，脚尖向右约 45 度，身体向右转 90 度时，左脚不转动，同时出右脚按照原步法向新方向行进。
齐步向后转的动作要领：左脚向右脚前迈出约半步，脚尖向右约 45 度，以两脚的前脚掌为轴，向后转 180 度，出左脚按照原步法向新方向行进。
齐步向左转的动作要领：在齐步走基础上，右脚向前半步，脚尖向左约 45 度，身体向左转 90 度时，右脚不转动正步走的动作要领，同时出左脚按照原步法向新方向行进。
跑步向右转的动作要领：在跑步基础上，左脚向前继续跑2步，再向前半步，脚尖向右约 45 度，身体向右转 90 度时，左脚不转动，同时出右脚按照原步法向新方向行进。
跑步向后转的动作要领：左脚向右脚前继续跑2步，再向前半步，脚尖向右约 45 度正步走的动作要领，以两脚的前脚掌为轴，向后转 180 度，出左脚按照原步法向新方向行进。
跑步向左转的动作要领：在跑步基础上，右脚向前继续跑2步，再向前半步，脚尖向左约 45 度，身体向左转 90 度时，右脚不转动，同时出左脚按照原步法向新方向行进。
蹲下、起立
蹲下的动作要领：右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上（膝盖不着地），两腿分开约60度（女指战员两腿自然并拢），手指自然并拢放在两膝上，上体保持正直。蹲下过久，可以自行换脚。
起立的动作要领：全身协力迅速起立，右脚取捷径靠拢左脚，成立正姿势。
敬礼、礼毕
敬礼的动作要领：上体正直，右手取捷径迅速抬起，五指并拢自然伸直，中指微接帽檐右角前约2厘米处（戴卷檐帽或者不戴帽时微接太阳穴，约与眉同高），手心向下，微向外张（约20度），手腕不得弯曲，右大臂略平，与两肩略成一线，同时注视受礼者。
礼毕的动作要领：行举手礼者，将手放下。
脱帽、戴帽
脱帽的动作要领：立姿脱帽时，双手捏帽檐或者帽前端两侧，将帽取下，取捷径置于左小臂，帽徽朝前，掌心向上，四指扶帽檐或者帽墙前端中央处，小臂略成水平，右手放下。
戴帽的动作要领：双手捏帽檐或者帽前端两侧，取捷径将帽迅速戴正。
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